Köpekler çok çeşitli nedenlerden dolayı ulur. Hemen hemen bütün köpek türlerinde sürüye katılma duygusu vardır. Yani kısacası sürüyü toplama çağrısı olarak algılanmaktadır. Uluma genel olarak 4 maddede özetlenecek olursa; örgütlenme ve eve dönme çağrısı, sınırların çizilmesi, tehlike durumlarında kaygıyı belirtme ve sürü içinde sosyal bağ kurma/güçlendirme anlamlarına gelir.