Robotlara öz farkındalık kazandıran elektronik deri geliştirildi
Edinburgh Üniversitesi'nden bir grup araştırmacı, esnek robotlara ilk kez fiziksel öz farkındalık kazandırabilecek elektronik bir deri geliştirdi. (Kaynak: Independent Türkçe)
25 Şubat 2023 20:52
16
ROBOTLARA ÖZ FARKINDALIK KAZANDIRAN DERİ GELİŞTİRİLDİ
26
Bilim insanları, esnek robotlara ilk kez fiziksel öz farkındalık kazandırabilecek elektronik bir deri geliştirdi. Yumuşak robotlarda kullanılan gerilebilir e-deri, onlara insanların ve hayvanlarınkine benzer seviyede bir fiziksel öz farkındalık kazandırıyor.
36
Çalışmayı yöneten, üniversitenin Mühendislik Fakültesi'nden Dr. Yunjie Yang şu ifadeleri kullanıyor: "Bu yeni teknolojinin robotik cihazlara kazandırdığı algısal duyular, insanların ve hayvanlarınkine benziyor. Bu yeni fiziksel öz farkındalık düzeyi, yumuşak robotların algılama kabiliyetlerinde büyük bir değişikliği temsil ediyor."
46
Edinburgh Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, bu sorunun üstesinden gelip yumuşak robotlara son derece hassas, gerçek zamanlı algılama yetenekleri sağlayan teknolojiyi geliştiren ilk ekip. Ekip, e-deri'yi yumuşak bir robot koluna takarak test etti. Teknolojinin, cihazın her parçasında bir dizi karmaşık bükülme, esneme ve kıvrılma hareketini algılayabildiğini gördüler. Nature Machine Intelligence akademik dergisinde yayımlanan çalışmada Hong Kong Üniversitesi de yer aldı.
56
Yine Mühendislik Fakültesi'nden, çalışmanın liderlerinden Dr. Francesco Giorgio-Serchi şunları söylüyor: "Geliştirdiğimiz teknolojinin esnekliği, kendi şekillerini ve hareketlerini doğru algılamalarını sağlamak için çeşitli yumuşak robotlara uygulanabileceği anlamına geliyor. Nihayetinde bu, yumuşak robotik alanındaki en heyecan verici fikirlerden bazılarını gerçeğe dönüştürmeye artık daha yakın olduğumuz anlamına geliyor."
66
Araştırmacılar, daha önce robotlara yapay deri yoluyla dokunma hissi kazandırmak için üç boyutlu baskı teknolojilerini kullanmışlardı. Geçen yıl Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü'nden (Caltech) bir ekip, robotların sıcaklık, basınç ve hatta zehirli kimyasalları algılamasını sağlayan bir tür elektronik deri geliştirdi.
